Apolloのビルド 3

昨日の続き。

以下コマンドを再度実施。

$ bash docker/scripts/dev_start.sh

すると、以下メッセージ。

[\e[34m\e[1mINFO\e[0m] Start pulling docker image apolloauto/apollo:dev-x86_64-20181210_1500 ...
Warning: failed to get default registry endpoint from daemon (Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?). Using system default: https://index.docker.io/v1/
Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?
[ERROR] Failed to pull docker image.

Dockerが立ち上がっていませんでした。そこで、Dockerを起動して、再度トライする。

$ bash docker/scripts/dev_start.sh
[\e[34m\e[1mINFO\e[0m] Start pulling docker image apolloauto/apollo:dev-x86_64-20181210_1500 ...
dev-x86_64-20181210_1500: Pulling from apolloauto/apollo
…
[\e[32m\e[1m OK \e[0m] Enjoy!

しばらくダウンロードが続いたあと、「Enjoy!」と出たので問題なさそう。 「[\e[32m\e[1m OK \e[0m] 」とかは、色を変えてOKと表示したかったのでしょうが、ターミナルソフトが合っていないため、このように出ているのだと思います。

ビルド手順に従って、進めていきます。

$ bash docker/scripts/dev_into.sh

Docker imageに入ったようで、ターミナルの表示がちょっと変わりました。 続けて、Build modulesです。Noteに従って、Macbook Pro 2012なので、GPUなし、マシンパワー低いの設定で実行。

$ bash apollo.sh build_cpu --local_resources 2048,1.0,1.0

現在、裏で何か頑張っています。続きは明日。