Apolloのビルド

self-driving car

ビルド方法のページがあったので、順に従って進めていきます。

dockerが必要となるみたいです。インストール済みか確認する。

$ docker --version
Docker version 18.03.1-ce, build 9ee9f40

以前インストールした事があったよう。

続いて、以下コマンドを動かすように指示があったので、動かしてみる。

$ bash docker/scripts/dev_start.sh

ライセンス確認の後で、以下メッセージがでた。

git-lfs is required to work with apollo.
Check https://git-lfs.github.com for more information.

Git LFS(Git Large File Storage)という大きなバイナリを保存する為の拡張を取り入れる必要があるらしい。 調べて見ると、macOSの場合、brewでインストールできるようになっている。

$ brew install git-lfs

特に問題なくインストールできた。続きはまた明日。