self-driving car

Apolloのビルド 4

昨日の続き。 $ bash apollo.sh build_cpu --local_resources 2048,1.0,1.0 でビルドしていたのですが、以下のようなエラーで終了。 System check passed. Build continue ... [WARNING] System memory [1.95G] is lower than minimum required memory size …

Apolloのビルド 2

昨日に続いて、Apolloのビルドにトライしていきます。 Git LFSインストール前は上手くいかなかった、以下コマンドを試す。 $ bash docker/scripts/dev_start.sh すると、以下メッセージが。 You need to install and run git-lfs when working with apollo. …

Apolloのビルド

ビルド方法のページがあったので、順に従って進めていきます。 dockerが必要となるみたいです。インストール済みか確認する。 $ docker --version Docker version 18.03.1-ce, build 9ee9f40 以前インストールした事があったよう。 続いて、以下コマンドを動…

Apolloをダウンロード

Self-Driving Fundamentals: Featuring Apollo | Udacityでは、Apolloという自動運転ソフトウェアをお題に話が進んでいくようです。 とりあえず、ソースコードを入手します。 $ git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git Ubuntuが推奨環境のよう…

自動運転の学習始めます

自動運転の技術を身につけたく、Self-Driving Fundamentals: Featuring Apollo | Udacityをやってみます。 過去に、Self Driving Car Engineer | Udacityという自動運転のコースを受講し、最後までやれてはいるのですが、間があいたのとプロジェクトをただた…